Damit begann die Ära der großen Boote, die für den Transport von Gütern und Personen auf dem See eingesetzt wurden. Am Ende des Ersten Weltkriegs rückte Serafino Riva die Marke ins Rampenlicht und sicherte sich ihren Platz in der Geschichte, indem er den Schwerpunkt der Produktion vom Transportwesen auf die damals noch in den Kinderschuhen steckenden Motorboote verlagerte. In den 1920er und 1930er Jahren brachen die Rennmotorboote von Riva viele Rekorde und gewannen zahlreiche nationale und internationale Wettbewerbe sowohl auf dem Meer als auch auf Seen. In den 1950er und 1960er Jahren machte Carlo Riva das Bootsdesign zu einer Kunstform und machte die Geschichte der Werft zur Legende und ihre Boote zu Objekten der Begierde. Wie alle brillanten Köpfe war Carlo Riva immer der erste, der in die Zukunft blickte. Er entwarf und baute eine Reihe von auffallend gestalteten Holzmodellen, die das Bootfahren für immer veränderten und die Ära des modernen Yachting einleiteten. Eine Schlüsselrolle bei der Schaffung dieser neuen Ästhetik spielte der Designer und Architekt Giorgio Barilani, der seit 1956 für die Werft arbeitete. Das Boot, das zur Legende wurde, das schönste und eleganteste aller Zeiten, wurde 1962 entwickelt und Aquarama genannt. Von diesem Moment an wurden die Aquarama und die Modelle, die in ihre Fußstapfen traten, "ikonisch" und "glamourös", bevor diese Adjektive alltäglich waren. Wenn in Filmen und Fernsehwerbung jemand eine Bootsfahrt unternimmt, dann immer auf einer Riva, und auch in Fernsehserien, denn die Schönheit dieser Boote, egal ob es sich um Klassiker oder Neubauten handelt, füllt den Bildschirm, zieht die Blicke des Zuschauers auf sich und verleiht jeder Szene einen gewissen Stil.

Ein weiteres Datum, an das man sich erinnern sollte, ist 1969, das Jahr, in dem die Werft ihre ersten Boote aus Glasfaser entwarf und baute. Die ersten beiden Riva-Modelle aus Verbundwerkstoff waren der 20-Fuß-Day Cruiser Bahia Mar und der 25-Fuß-Cabin Cruiser Sport Fisherman. St. Tropez und Superamerica, die ersten bedeutenden Cabin Cruiser der Werft, waren zwei der Modelle, die zwischen den 1970er und 1990er Jahren produziert wurden. Parallel zum Erfolg der Glasfaserboote produzierte die Werft bis 1996, dem Jahr, in dem die letzte Aquarama Special (Nummer 784) gebaut wurde, weiterhin Runabouts aus Holz. Im September 1969 verkaufte Carlo Riva die Werft an das US-amerikanische Unternehmen Whittaker, blieb aber bis zu seinem Rücktritt im Jahr 1971 Vorsitzender und Generaldirektor. 1989 verließ Gino Gervasoni, der mit der Schwester von Carlo Riva verheiratet war, die Werft nach 41 Jahren. Dies bedeutete das Ende der Beteiligung der Familie Riva an dem Unternehmen. 1991 präsentierte Riva die 58' Bahamas auf der Bootsmesse in Genua. Sie war das erste Boot, das von Mauro Micheli entworfen wurde, dem jungen Designer, der später eine Schlüsselrolle für den Erfolg der neuen Modelle von Riva spielen sollte.